El
uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos
científicos durante los últimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir
la necesidad de la asistencia a las personas, tales como el envejecimiento de
la población y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la gente
invalidada.
El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios
mecánicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de
rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales.
Desde
la aparición de los primeros computadores comerciales y, sobre todo, a partir
de la difusión de los ordenadores personales, muchas personas advirtieron que
éstos podían ser usados como herramientas de ayuda para las personas con
discapacidad. El primer paso consistió en adaptar computadores para que las
personas con discapacidades motoras y del habla pudieran comunicarse con las
demás. Más adelante se plantearon diseños específicos para cubrir otras
necesidades de personas con diversas discapacidades.
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